Cincau atau lengkong atau beleda hitam merupakan sejenis makanan yang biasanya digunakan dalam minuman ataupun pencuci mulut. Cincau juga dikenali secara global dengan nama grass jelly. Keadaan fizikal cincau adalah berupa jeli berwarna hitam atau hijau, berjaring kenyal dan tidak mudah pecah. Cincau dihasilkan daripada ekstrak tumbuhan daripada keluarga pudina seperti Mesona chinensis, Mesona palustris dan Cyclea barbata.